A jornada épica de Lucy para observar os asteróides troianos de Júpiter requer um link de comunicação confiável de volta à Terra, e assim a espaçonave é equipada com um equipamento de 6,5 pés. (2 metros) de antena de alto ganho para esta tarefa.

Projetado e construído pela Lockheed Martin, este mesmo estilo de antena tem sido usado para retornar dados científicos de Marte e transferir fotos do asteróide Bennu. A antena de Lucy enviará de volta as primeiras imagens de perto e espectros de asteróides troianos.

O sinal da antena também ajudará a determinar a massa desses objetos espaciais nunca antes visitados, revelada por pequenas mudanças na frequência causadas pelo efeito Doppler.