Para calcular a aceleração, podemos usar a fórmula:

```
aceleração =(velocidade final - velocidade inicial) / tempo
```

Neste caso, a velocidade inicial é de 20 m/s, a velocidade final é de 30 m/s e o tempo é de 10 segundos. Colocando esses valores na fórmula, obtemos:

```
aceleração =(30 m/s - 20 m/s) / 10 s
=1m/s^2
```

Portanto, a aceleração do carro é 1 m/s^2.