Impulso durante o atrito do fluido é uma força resultante para cima exercida sobre um objeto submerso em um fluido (líquido ou gás) ou parcialmente submerso em um fluido e parcialmente no ar. É devido à diferença de pressão entre as superfícies superior e inferior do objeto.

O impulso ascendente é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Este princípio é conhecido como Princípio de Arquimedes.

$$Upthrust =\text {Peso do líquido deslocado} $$
$$F_u=\rhoVg$$

onde,
- \(F_u\) é a força de impulso ascendente
- \(\rho\) é a densidade do fluido,
- \(V\) é o volume do objeto,
- \(g\) é a aceleração da gravidade