Baxter é um robô versátil e fácil de usar, projetado para ambientes industriais e de manufatura. Desenvolvido pela Rethink Robotics, o Baxter é um robô colaborativo (ou “cobot”) que compartilha espaços de trabalho e interage diretamente com colegas de trabalho humanos, aumentando a produtividade e a eficiência. Aqui está uma visão geral de como o Robô Baxter funciona:
1. Estrutura do braço e sensores:
Baxter possui dois braços com sete articulações, projetados para movimentos precisos. Cada braço possui cinco tecnologias de detecção, incluindo sensores de força/torque, sensores de ângulo de articulação e sensores de posição. Esses sensores permitem que a Baxter detecte pressão e força aplicadas às suas articulações, facilitando interações suaves com humanos e objetos.
2. Sistema de câmera:
Montado em sua cabeça, o Baxter possui um sistema de câmera que fornece duas câmeras estereoscópicas para visão 3D. Este sistema de câmera permite que a Baxter reconheça e localize objetos, rastreie seus movimentos e faça os ajustes necessários.
3. Software e sistema de controle:
O sistema de controle inteligente da Baxter utiliza uma combinação de hardware e software. Ele roda a plataforma de software Intera, que oferece uma interface gráfica de usuário (GUI) e uma linguagem de programação de robôs chamada Blockly. Os usuários, mesmo aqueles sem experiência em programação, podem criar programas intuitivos para Baxter usando o método de programação visual baseado em blocos do Blockly.
4. Recursos de segurança:
A Baxter foi inerentemente projetada para ser segura e fácil de usar. Sua tecnologia “Soft-Joint” ajuda a prevenir lesões durante interações com trabalhadores humanos. O sistema de pega de baixa pressão da Baxter garante que ela manuseie objetos delicados com cuidado.
5. Interação Humana:
Uma característica fundamental da Baxter é a sua capacidade de trabalhar colaborativamente ao lado de humanos. Sua tela sensível ao toque interativa e comandos de voz facilitam a interação dos usuários com a Baxter. Os trabalhadores podem facilmente treinar o Baxter para executar tarefas guiando seus braços através dos movimentos desejados.
6. Aplicações de Trabalho:
A versatilidade da Baxter se estende a uma ampla gama de aplicações. Ele pode auxiliar na montagem industrial leve, embalagem, atendimento de máquinas e manuseio de materiais. Ao automatizar essas tarefas repetitivas, a Baxter libera os trabalhadores humanos para se concentrarem em atividades mais complexas ou complexas.
7. Aprendizagem e Adaptação:
Através de seus recursos de aprendizado de máquina, a Baxter melhora continuamente seu desempenho. Ele pode aprender com as demonstrações dos usuários, ajustar suas rotinas e otimizar seus movimentos ao longo do tempo. Esse recurso de autoaprendizagem permite que a Baxter se adapte às mudanças nos ambientes de fabricação.
No geral, Baxter the Robot é um cobot altamente intuitivo e flexível que aumenta a produtividade, garante a segurança do trabalhador e ajuda a agilizar os processos industriais. Seu design fácil de usar o torna acessível a trabalhadores de diferentes níveis de habilidade, capacitando-os a trabalhar em colaboração com robôs na indústria de manufatura moderna.
