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    Equações cinemáticas: quando e como usar cada fórmula (com derivações)

    As equações cinemáticas descrevem o movimento de um objeto em constante aceleração. Essas equações relacionam as variáveis de tempo, posição, velocidade e aceleração de um objeto em movimento, permitindo que qualquer uma dessas variáveis seja resolvida se as outras forem conhecidas.

    Abaixo está uma representação de um objeto em constante movimento de aceleração. em uma dimensão. A variável t
    é para o tempo, a posição é x,
    velocidade v
    e aceleração a
    . Os subscritos i
    e f
    representam "inicial" e "final", respectivamente. Supõe-se que t
    \u003d 0 em x i
    e v i
    .

    (Inserir imagem 1)
    Lista de equações cinemáticas

    Existem três equações cinemáticas primárias listadas abaixo que se aplicam ao trabalhar em uma dimensão. Essas equações são:
    \\ # \\ text {1:} v_f \u003d v_i + em \\\\ \\ # \\ text {2:} x_f \u003d x_i + v_i t + \\ frac 1 2 em ^ 2 \\\\ \\ # \\ text { 3:} (v_f) ^ 2 \u003d (v_i) ^ 2 + 2a (x_f - x_i) Notas sobre as equações cinemáticas

  • Essas equações funcionam apenas com uma aceleração constante (que pode ser zero na caso de velocidade constante).
  • Dependendo da fonte que você lê, as quantidades finais podem não ter um subscrito f
    e /ou podem ser representadas na notação de função como x ( t)
    - leia " x
    em função do tempo" ou " x
    no tempo t
    " - e v (t)
    . Observe que x (t)
    NÃO significa x
    multiplicado por t
    !
  • Às vezes a quantidade x f - x i
    é escrito

    Δx
    , significando "a mudança em x
    " ou mesmo simplesmente como d
    , significando deslocamento. Todos são equivalentes. Posição, velocidade e aceleração são quantidades vetoriais, o que significa que elas têm direção associada a elas. Em uma dimensão, a direção é normalmente indicada por sinais - quantidades positivas estão na direção positiva e quantidades negativas estão na direção negativa. Subscritos
    : "0" pode ser usado para posição e velocidade inicial em vez de i
    . Este "0" significa "em t
    \u003d 0" e x 0
    e v 0
    são tipicamente pronunciados "x-zero" e "nada-v". * Apenas uma das equações não inclui tempo. Ao escrever dados e determinar qual equação usar, esta é a chave!


    Um caso especial: Queda livre

    O movimento de queda livre é o movimento de um objeto acelerado devido à gravidade sozinho na ausência de resistência do ar. As mesmas equações cinemáticas se aplicam; no entanto, o valor da aceleração próximo à superfície da Terra é conhecido. A magnitude dessa aceleração é frequentemente representada por g
    , onde g \u003d 9,8 m /s 2. A direção dessa aceleração é descendente, em direção à superfície da Terra. (Observe que algumas fontes podem aproximar-se de g
    como 10 m /s 2, e outras podem usar um valor com precisão de mais de duas casas decimais.)
    Estratégia de solução de problemas para problemas de cinemática em uma dimensão:

      Esboce um diagrama da situação e escolha um sistema de coordenadas apropriado. (Lembre-se de que x
      , v
      e a
      são quantidades vetoriais; portanto, ao atribuir uma clara direção positiva, será mais fácil rastrear os sinais.)

      Escreva uma lista de quantidades conhecidas. (Lembre-se de que, às vezes, os conhecidos não são óbvios. Procure frases como "começa do resto", significando que v i
      \u003d 0 ou "atinge o chão", ou seja, f
      \u003d 0, e assim por diante.)

      Determine qual quantidade a pergunta deseja que você encontre. Qual é o desconhecido que você estará resolvendo?

      Escolha a equação cinemática apropriada. Essa será a equação que contém sua quantidade desconhecida, juntamente com quantidades conhecidas.

      Resolva a equação para a quantidade desconhecida, conecte os valores conhecidos e calcule a resposta final. (Tenha cuidado com as unidades! Às vezes você precisará converter unidades antes da computação.)

      Exemplos de cinemática unidimensional

      Exemplo 1: Um anúncio publicitário afirma que um carro esportivo pode ir de 0 a 60 mph em 2,7 segundos. Qual é a aceleração deste carro em m /s 2? Qual é a distância percorrida durante esses 2,7 segundos?

      Solução:

      (Inserir imagem 2)

      Quantidades conhecidas e desconhecidas:
      v_i \u003d 0 \\ text {mph } \\\\ v_f \u003d 60 \\ text {mph} \\\\ t \u003d 2.7 \\ text {s} \\\\ x_i \u003d 0 \\\\ a \u003d \\ text {?} \\\\ x_f \u003d \\ text {?}

      A primeira parte da questão requer solução para a aceleração desconhecida. Aqui podemos usar a equação 1:
      v_f \u003d v_i + at \\ implica a \u003d \\ frac {(v_f-v_i)} t

      Antes de inserir números, no entanto, precisamos converter 60 mph em m /s:
      60 \\ cancel {\\ text {mph}} \\ Bigg (\\ frac {0,477 \\ text {m /s}} {\\ cancel {\\ text {mph}}} \\ Bigg) \u003d 26,8 \\ text {m /s}

      Portanto, a aceleração é:
      a \u003d \\ frac {(26.8-0)} {2.7} \u003d \\ sublinhado {\\ bold {9.93} \\ text {m /s} ^ 2}

      A fim de descobrir até que ponto ele vai nesse período, podemos usar a equação # 2:
      x_f \u003d x_i + v_it + \\ frac 1 2 em ^ 2 \u003d \\ frac 1 2 \\ times 9.93 \\ times 2.7 ^ 2 \u003d \\ sublinhado {\\ bold {36.2} \\ text {m}}

      Exemplo 2: Uma bola é lançada a uma velocidade de 15 m /s a uma altura de 1,5 m. Quão rápido está indo quando atinge o chão? Quanto tempo leva para atingir o chão?

      Solução:

      (Insira imagem 3)

      Quantidades conhecidas e desconhecidas:
      x_i \u003d 1.5 \\ text {m } \\\\ x_f \u003d 0 \\ text {m} \\\\ v_i \u003d 15 \\ text {m /s} \\\\ a \u003d -9,8 \\ text {m /s} ^ 2 \\\\ v_f \u003d? \\\\ t \u003d?

      Para resolver a primeira parte, podemos usar a equação # 3:
      (v_f) ^ 2 \u003d (v_i) ^ 2 + 2a (x_f-x_i) \\ implica v_f \u003d \\ pm \\ sqrt {(v_i) ^ 2 + 2a (x_f-x_i)}

      Tudo já está em unidades consistentes, para que possamos inserir valores:
      v_f \u003d \\ pm \\ sqrt {15 ^ 2 + 2 (-9,8) (0-1,5) } \u003d \\ pm \\ sqrt {254.4} \\ approx \\ pm16 \\ text {m /s}

      Existem duas soluções aqui. Qual deles está correto? Do nosso diagrama, podemos ver que a velocidade final deve ser negativa. Portanto, a resposta é:
      v_f \u003d \\ underline {\\ bold {-16} \\ text {m /s}}

      Para resolver o tempo, podemos usar a equação nº 1 ou a equação nº 2. Como a equação 1 é mais simples de trabalhar, usaremos a seguinte:
      v_f \u003d v_i + at \\ implica t \u003d \\ frac {(v_f-v_i)} {a} \u003d \\ frac {(-16-15) } {- 9.8} \\ approx \\ underline {\\ bold {3.2} \\ text {s}}

      Observe que a resposta para a primeira parte desta pergunta não foi de 0 m /s. Embora seja verdade que, depois que a bola cair, ela terá velocidade 0, esta pergunta quer saber com que rapidez está indo nessa fração de segundo antes do impacto. Depois que a bola entra em contato com o solo, nossas equações cinemáticas não se aplicam mais porque a aceleração não será constante.
      Equações cinemáticas para movimento de projéteis (duas dimensões)

      Um projétil é um objeto que se move em duas dimensões sob a influência da gravidade da Terra. Seu caminho é uma parábola porque a única aceleração é devido à gravidade. As equações cinemáticas para movimento de projéteis assumem uma forma ligeiramente diferente das equações cinemáticas listadas acima. Usamos o fato de que os componentes de movimento que são perpendiculares entre si - como a direção horizontal x
      e a vertical y
      - são independentes.
      Estratégia de resolução de problemas para movimento de projéteis Problemas cinemáticos:

        Esboce um diagrama da situação. Assim como no movimento unidimensional, é útil esboçar o cenário e indicar o sistema de coordenadas. Em vez de usar os rótulos x
        , v
        e a
        para posição, velocidade e aceleração, precisamos de uma maneira de rotular o movimento em cada dimensão separadamente.

        Para a direção horizontal, é mais comum usar x
        para posição e v x
        para o componente x da velocidade (observe que a aceleração é 0 neste direção, portanto, não precisamos de uma variável.) Na direção y
        , é mais comum usar y
        para posição e v y
        para o componente y da velocidade. A aceleração pode ser rotulada como a y
        ou podemos usar o fato de que sabemos que a aceleração devido à gravidade é g
        na direção y negativa, e apenas use isso em vez disso .

        Escreva uma lista de quantidades conhecidas e desconhecidas dividindo o problema em duas seções: movimento vertical e horizontal. Use a trigonometria para encontrar os componentes x e y de qualquer quantidade vetorial que não se encontre ao longo de um eixo. Pode ser útil listar isso em duas colunas:

        (insira a tabela 1)

        Nota: Se a velocidade for dada como uma magnitude junto com um ângulo, Ѳ
        , acima da horizontal, use decomposição vetorial, v x \u003d vcos (Ѳ)
        e v y \u003d vsin (Ѳ)
        .

        Podemos considerar nossas três equações cinemáticas de antes e adaptá-las às direções x e y, respectivamente.

        Direção X:
        x_f \u003d x_i + v_xt

        Direção Y:
        v_ {yf} \u003d v_ {yi} -gt \\\\ y_f \u003d y_i + v_ {yi} t- \\ frac 1 2 gt ^ 2 \\\\ (v_ {yf}) ^ 2 \u003d (v_ {yi}) ^ 2-2g (y_f - y_i)

        Observe que a aceleração na direção y
        é -g se assumirmos que é positivo. Um equívoco comum é que g \u003d -9,8 m /s 2, mas isso está incorreto; g em si é simplesmente a magnitude da aceleração: g \u003d 9,8 m /s 2, então precisamos especificar que a aceleração é negativa.

        Resolva um desconhecido em um dessas dimensões e conecte o que é comum nas duas direções. Enquanto o movimento nas duas dimensões é independente, acontece na mesma escala de tempo, portanto a variável de tempo é a mesma nas duas dimensões. (O tempo que a bola leva para realizar seu movimento vertical é igual à quantidade de tempo que leva para realizar seu movimento horizontal.)

        Exemplos de Cinemática do movimento de projétil

        Exemplo 1: Um projétil é lançado horizontalmente de um penhasco de 20 m de altura com uma velocidade inicial de 50 m /s. Quanto tempo leva para atingir o chão? A que distância está da base do penhasco?

        (insira imagem 4)

        Quantidades conhecidas e desconhecidas:

        (insira a tabela 2)

        Podemos encontrar o tempo necessário para atingir o solo usando a segunda equação de movimento vertical:
        y_f \u003d y_i + v_ {yi} t- \\ frac 1 2 gt ^ 2 \\ implica t \u003d \\ sqrt {\\ frac { (2 \\ times 20)} g} \u003d \\ sublinhado {\\ bold {2.02} \\ text {s}}

        Em seguida, para descobrir onde ele chega, x f
        , podemos usar o equação de movimento horizontal:
        x_f \u003d x_i + v_xt \u003d 50 \\ times2.02 \u003d \\ underline {\\ bold {101} \\ text {s}}

        Exemplo 2: Uma bola é lançada a 100 m /s do chão nivelado em um ângulo de 30 graus com a horizontal. Onde ele pousa? Quando é a velocidade menor? Qual é a sua localização no momento?

        (inserir imagem 5)

        Quantidades conhecidas e desconhecidas:

        Primeiro precisamos dividir o vetor de velocidade em componentes:
        v_x \u003d v_i \\ cos (\\ theta) \u003d 100 \\ cos (30) \\ aproximadamente 86,6 \\ text {m /s} \\\\ v_ {yi} \u003d v_i \\ sin (\\ theta) \u003d 100 \\ sin (30) \u003d 50 \\ texto {m /s}

        Nossa tabela de quantidades é então:

        (insira a tabela 3)

        Primeiro precisamos encontrar a hora em que a bola está voando. Podemos fazer isso com a segunda equação vertical_. Observe que usamos a simetria da parábola para determinar que a velocidade final _y
        é negativa da inicial:

        Em seguida, determinamos a que distância se move na direção x
        neste momento:
        x_f \u003d x_i + v_xt \u003d 86.6 \\ times 10.2 \\ approx \\ underline {\\ bold {883} \\ text m}

        Usando a simetria do caminho parabólico, podemos determinar que a velocidade é menor em 5,1 s, quando o projétil está no pico de seu movimento e o componente vertical de velocidade é 0. Os componentes x e y de seu movimento neste momento são:
        x_f \u003d x_i + v_xt \u003d 86,6 \\ times 5,1 \\ approx \\ underline {\\ bold {442} \\ text m} \\\\ y_f \u003d y_i + v_ {yi} t- \\ frac 1 2 gt ^ 2 \u003d 50 \\ times5. 1- \\ frac 1 2 9,8 \\ times 5,1 ^ 2 \\ approx \\ underline {\\ bold {128} \\ text {m}} Derivação de equações cinemáticas

        Equação # 1: Se a aceleração for constante, então:
        a \u003d \\ frac {(v_f-v_i)} {t}

        Resolvendo a velocidade, temos:
        v_f \u003d v_i + na

        Equação # 2: A velocidade média pode ser escrita em duas maneiras :
        v_ {avg} \u003d \\ frac {(x_f-x_i)} {t} \u003d \\ frac {(v_f + v_i)} {2}

        Se substituirmos _v f _com a expressão da equação # 1, obtemos:
        \\ frac {(x_f-x_i)} {t} \u003d \\ frac {((v_i + at) + v_i)} {2}

        Resolvendo para x f
        dá:
        x_f \u003d x_i + v_i t + \\ frac 1 2 em ^ 2

        Equação # 3: Comece resolvendo t
        na equação # 1
        v_f \u003d v_i + at \\ implica t \u003d \\ frac {(v_f-v_i)} {a}

        Conecte esta expressão para t
        na relação de velocidade média:
        v_ {avg} \u003d \\ frac { (x_f-x_i)} {t} \u003d \\ frac {(v_f + v_i)} {2} \\ implica \\ frac {(x_f-x_i)} {(\\ frac {(v_f-v_i)} {a})} \u003d \\ frac {(v_f + v_i)} {2}

        Reorganizando esta expressão fornece:
        (v_f) ^ 2 \u003d (v_i) ^ 2 + 2a (x_f - x_i)

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