Aqui está o colapso:

* miligramas (mg) e quilogramas (kg) são massa medições, não medições líquidas. Eles medem quanto é importante um objeto.
* Miligramas são unidades muito pequenas de massa (1000 miligramas =1 grama).
* Kilogramas são unidades maiores de massa (1000 gramas =1 kg).

* galões (gal) são volume medições, especificamente para líquidos. Eles medem quanto espaço um líquido ocupa.

em resumo:

* Massa: Miligramas e quilogramas
* volume (líquidos): Galões