Essa é uma pergunta complicada! Depende de como você define "energia".

Aqui estão algumas perspectivas:

* do ponto de vista científico: A energia existe desde o início do universo, aproximadamente 13,8 bilhões de anos atrás . O Big Bang criou vastas quantidades de energia, que estão se transformando e interagindo desde então.
* De um ponto de vista filosófico: O conceito de energia como força fundamental é uma invenção humana, com civilizações antigas tendo suas próprias interpretações dela. Então, nesse sentido, "energia" como conceito existe há milhares de anos .
* do ponto de vista prático: Os seres humanos usaram fontes de energia como fogo e energia da água para centenas de milhares de anos. Nossa compreensão e uso da energia evoluíram bastante ao longo do tempo.

Portanto, não há uma resposta definitiva. A energia em suas várias formas existe desde o início do universo, enquanto nossa compreensão e utilização se desenvolveram ao longo de milênios.