• Home
  • Química
  • Astronomia
  • Energia
  • Natureza
  • Biologia
  • Física
  • Eletrônicos
  •  science >> Ciência >  >> Física
    Como construir um robô de seringa

    Usando seringas, algum tubo de plástico ou borracha, papelão e alguns parafusos, você pode fazer seu próprio robô hidráulico. Hidráulica usa líquidos pressurizados para causar movimento, e um robô de seringa usa o líquido em seringas para mover as partes do robô.

    Construindo um braço robótico

    Um bom robô não precisa parecer um humano. Um simples braço robótico pode ser feito de papelão. Um tubo de papel toalha pode servir como o corpo. Um pedaço grosso de papelão ou um pedaço de madeira com pelo menos 4 polegadas quadradas pode servir de base. Para um braço robótico simples que se move para cima e para baixo, você precisa de duas peças para um braço que pode se mover no cotovelo.

    Para fazer uma garra ou garra em forma de C, você precisa fazer duas metades do C , como um polegar e um dedo, usando dois pedaços de papelão cada. A razão pela qual cada parte precisa de duas peças é dar força ao robô.

    Para fazer o braço, recorte duas peças idênticas para o braço principal e junte-as com parafusos longos que tenham pelo menos o mesmo diâmetro do tubo de papel toalha. Em seguida, recorte dois pedaços idênticos de papelão para o antebraço. Junte-os juntos usando os parafusos em uma extremidade do braço principal e, em seguida, aperte-os juntos na outra extremidade onde o pulso estaria. Se você estiver fazendo uma pinça, faça da mesma maneira que você fez os componentes do braço, e prenda-os juntos no pulso do antebraço.

    Use uma pistola de cola quente para prender o tubo de papel toalha na base. Corte dois orifícios perto da parte superior do tubo e use os parafusos para fixar o braço principal ao tubo. Agora você deve ter um braço robótico que se move no cotovelo. Se você adicionou uma pinça, as duas metades devem se mover livremente no pulso.

    Adicionando as seringas e a tubulação>

    Você precisa de duas seringas conectadas com tubos de plástico ou borracha para cada parte do robô que você quer se mover: um controlador e uma seringa de movimento. Quando você abre ou fecha a seringa do controlador, a seringa de movimento move o robô.

    Aviso

    Remova todas as pontas das seringas antes de começar. O tubo de borracha encaixa na extremidade da agulha da seringa, e você não quer nada afiado lá. Certifique-se de que as seringas e o tubo estejam bem vedados para manter pressão suficiente para o movimento.

    Conecte o tubo às extremidades de cada seringa e encha-os com água. Para fazer isso, você pode remover os êmbolos das seringas e segurar um dedo sobre uma abertura enquanto as preenche. Em seguida, substitua os êmbolos.

    Para tornar o cotovelo móvel, coloque uma extremidade da seringa no braço principal próximo ao cotovelo e, com a seringa meio aberta, prenda com fita adesiva o êmbolo da seringa ao antebraço enquanto o antebraço se encontra. um ângulo de 45 graus no cotovelo. Quando você pressiona o êmbolo da seringa do controlador, o cotovelo deve abrir e quando você puxar o êmbolo, o cotovelo deve fechar.

    Para fazer a garra se mover, cole a seringa de movimento no dedo e polegar da garra enquanto ambos a seringa e a garra estão fechadas. Quando você pressiona a seringa do controlador, a seringa de movimento deve abrir, abrindo a garra.

    Quando o robô estiver trabalhando, grave a tubulação na coluna e cole as chaves de controle na base. Isso permitirá que você mova o robô para outra sala sem que a tubulação se desfaça e derrame água em todo o robô.

    © Ciência https://pt.scienceaq.com