• Home
  • Química
  • Astronomia
  • Energia
  • Natureza
  • Biologia
  • Física
  • Eletrônicos
  • Exercícios militares para robôs

    Um robô do Exército planeja o que fazer para lidar com uma pilha de destroços cheia de objetos. Crédito:foto do Exército dos EUA

    Pesquisadores do Exército testaram robôs terrestres realizando exercícios de estilo militar, muito parecido com as contrapartes do Soldier, em um local de teste de robótica na Pensilvânia recentemente como parte de um projeto de pesquisa de 10 anos projetado para expandir os limites da pesquisa em robótica e autonomia.

    Romano, abreviação de Manipulador Robótico, é um robô rastreado que é facilmente reconhecido por seus braços e mãos robóticos - apêndices necessários para remover objetos pesados ​​e outros detritos da estrada dos caminhos dos veículos militares. O que é mais difícil de detectar é a quantidade de esforço gasto na programação do robô para manipular ambientes complexos.

    O exercício foi um dos vários eventos de integração recentes envolvendo uma década de pesquisa liderada por cientistas e engenheiros do Laboratório de Pesquisa do Exército do Comando de Desenvolvimento de Capacidades de Combate do Exército dos EUA, que se uniram a contrapartes da NASA / Laboratório de Propulsão a Jato, Universidade de Washington, Universidade da Pensilvânia, Carnegie Mellon University e General Dynamics Land Systems.

    Como parte da Robotics Collaborative Technology Alliance da ARL, o trabalho se concentrou em pesquisas básicas e aplicadas de última geração relacionadas a tecnologias de robótica terrestre com o objetivo abrangente de desenvolver autonomia em apoio à formação de equipes tripuladas e não tripuladas. A pesquisa dentro do programa RCTA serve como pesquisa fundamental em apoio a futuros veículos terrestres de combate.

    O recente exercício do robô foi o culminar da pesquisa para desenvolver um robô que raciocina sobre objetos desconhecidos e suas propriedades físicas, e decide a melhor forma de interagir com diferentes objetos para realizar uma tarefa específica.

    "Dada uma tarefa como 'limpar um caminho', o robô precisa identificar objetos potencialmente relevantes, descobrir como os objetos podem ser agarrados, determinando onde e com que forma de mão, e decidir que tipo de interação usar, seja levantando, em movimento, empurrando ou puxando para cumprir sua tarefa, "disse o Dr. Chad Kessens da CCDC ARL, Pesquisador de manipulação robótica.

    Durante o exercício recente, RoMan concluído com sucesso, como limpeza de detritos de vários objetos, arrastando um objeto pesado (por exemplo, galho de árvore), e abrir um recipiente para remover um saco.

    Kessens disse que os companheiros de equipe do Soldier são capazes de dar comandos verbais ao robô usando a linguagem humana natural em um cenário.

    "O planejamento, o aprendizado e sua integração ultrapassam todos esses problemas. A capacidade do robô de melhorar seu desempenho ao longo do tempo e de se adaptar a novos cenários, construindo modelos dinamicamente, ao mesmo tempo em que incorpora o poder do raciocínio baseado em modelos será importante para realizar os tipos de tarefas não estruturadas que queremos ser capazes de fazer sem colocar os soldados em perigo, "Disse Kessens.

    Este trabalho, e outras pesquisas, será apresentado em 17 de outubro no evento culminante de integração do RCTA no Centro Nacional de Engenharia de Robótica da Carnegie Mellon University em Pittsburgh.


    © Ciência https://pt.scienceaq.com