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  • Arque é uma cauda artificial inspirada em cavalos-marinhos

    Por que uma pessoa razoavelmente sã iria querer andar por aí com uma cauda robótica? Para se tornar técnico (ou clínico), existem razões plausíveis apresentadas por três pesquisadores no Japão, e eles estão recebendo muita atenção.

    Seu design é para caudas inspiradas em bio-mimetismo que podem ser usadas por humanos, eles dizem, para estender as funções do corpo. Um vídeo postado em maio apresentou Arque, uma cauda "antropomórfica".

    Em relação à ajuda para indivíduos que precisam de suporte para manter o equilíbrio, eles explicaram em seu artigo que "a força gerada ao balançar a cauda" pode mudar a posição do centro de gravidade da pessoa. "Um rastreador de corpo vestível montado na parte superior do corpo do usuário estima o centro de gravidade, e, consequentemente, aciona a cauda. "

    Por que pensar em termos de cauda para humanos, a menos que seja para uma festa à fantasia ou para o Halloween?

    Os três criadores por trás disso são da escola de pós-graduação em design de mídia da Universidade Keio. Eles são Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij e Kouta Minamizawa.

    Embora vários sites descrevam o rabo como "vestível", qual a probabilidade de as pessoas se sentirem confortáveis ​​ao colocá-lo?

    Fast Company , para iniciantes, disse que ainda não se sabia se uma cauda robótica algum dia seria socialmente aceitável o suficiente para que alguém a usasse em vez de uma bengala.

    Os pesquisadores apontaram para os animais que dependem de suas caudas para mobilidade e equilíbrio. "Em algumas situações, nossos corpos podem não ter a capacidade de nos apoiar ou equilibrar, "disse o apresentador de vídeo. Escalando penhascos altos, levantando objetos pesados, seriam alguns exemplos em que as pessoas poderiam obter suporte da cauda.

    "O protótipo da cauda, chamado Arque, baseia-se na cauda de um cavalo-marinho e usa uma série de vértebras artificiais e quatro músculos pneumáticos para se mover, " disse O telégrafo .

    O time, em seu papel, observou as razões pelas quais a cauda do cavalo-marinho foi sua fonte de inspiração, nomeadamente a sua estrutura.

    "Neste protótipo, a unidade de cauda consiste em um número variante de unidades conjuntas a serem produzidas. Cada articulação consiste em quatro placas de proteção e uma vértebra com peso ajustável. Em cada junta, as placas são ligadas entre si por meio de cordas elásticas, enquanto as vértebras são fixadas a eles usando um mecanismo de mola para imitar a resistência à deformação transversal e compressibilidade de um esqueleto de cavalo-marinho, e também para suportar as forças tangenciais e de cisalhamento geradas quando a cauda atua. "

    Como eles indicaram, O comprimento e o peso do Arque podem ser ajustados para acomodar o corpo do usuário.

    Zoe Huxford em Dazed Digital ponderou com um comentário que, "embora pareça ridículo, tem potencial para fazer coisas incríveis; pode ser usado para auxiliar os idosos com mobilidade, evite que eles caiam, apoiar os trabalhadores quando eles estão movendo cargas pesadas e ser incorporado a um programa de reabilitação de equilíbrio. "

    Este conceito de cauda bioinspirada se tornou conhecido este ano na Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.

    Embora a "manutenção do equilíbrio" tenha servido como um benefício importante, outra possibilidade de aplicação foi levantada pela equipe, e isso era usar a cauda para feedback tátil de corpo inteiro. Pense em realidade virtual. "Uma abordagem diferente para usar a cauda além da manutenção de equilíbrio é mudar o centro de massa do usuário para uma postura desequilibrada. Isso pode ajudar a gerar forças de corpo inteiro dependendo do ponto de fixação da cauda, e pode ser usado com aplicativos como a realidade virtual. "

    Luke Dormehl em Tendências digitais comentou sobre a cauda de Arque como uma ferramenta séria de trabalho. "Semelhante em conceito aos exosuits wearable desenvolvidos por empresas como a LG, , " ele disse, "a ideia é que isso poderia ser usado para ajudar os trabalhadores a levantar e carregar itens pesados, dando-lhes um contrapeso."

    Arque:cauda inspirada na biomimética artificial para estender funções corporais inatas está em Proceedings of SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.

    © 2019 Science X Network




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