• Home
  • Química
  • Astronomia
  • Energia
  • Natureza
  • Biologia
  • Física
  • Eletrônicos
  • Seguro, baixo custo, modular, robôs de autoprogramação

    Cientista Christina Miller trabalhando no braço do robô modular. Crédito:A. Heddergott / TUM

    Muitos processos de trabalho seriam quase impensáveis ​​hoje sem robôs. Mas os robôs que operam em instalações de manufatura muitas vezes representam riscos para os trabalhadores porque eles não respondem o suficiente ao ambiente que os cerca. Para tornar mais fácil para pessoas e robôs trabalharem próximos no futuro, O Prof. Matthias Althoff da Universidade Técnica de Munique (TUM) desenvolveu um novo sistema:IMPROV.

    Quando as empresas usam robôs para produzir bens, eles geralmente precisam posicionar seus ajudantes automáticos em gaiolas de segurança para reduzir o risco de ferimentos nas pessoas que trabalham nas proximidades. Um novo sistema poderia em breve libertar os robôs de suas gaiolas e, assim, transformar as práticas padrão no mundo da automação:o Prof. Matthias Althoff desenvolveu um princípio de caixa de ferramentas para a montagem simples de robôs seguros usando vários componentes. Os módulos podem ser combinados de quase todas as formas desejadas, permitindo que as empresas personalizem seus robôs para uma ampla gama de tarefas - ou simplesmente substituam componentes danificados. O sistema do Prof. Althoff é apresentado em um artigo na edição de junho de 2019 da Ciência Robótica .

    O chip integrado permite que o robô se programe

    Robôs que podem ser configurados individualmente usando um conjunto de componentes já foram vistos. Contudo, cada novo modelo exigia uma programação especializada antes de entrar em operação. O Prof. Althoff equipou cada módulo em sua caixa de ferramentas de robô IMPROV com um chip que permite a cada robô modular se programar com base em seu próprio kit de ferramentas individual.

    Ficar de olho nas pessoas que trabalham nas proximidades

    "Nosso projeto modular logo tornará mais econômico construir robôs funcionais. Mas o princípio da caixa de ferramentas oferece uma vantagem ainda maior:com o IMPROV, podemos desenvolver robôs seguros que reagem e evitam o contato com as pessoas ao seu redor, "diz Althoff. Com o chip instalado em cada módulo e a funcionalidade de autoprogramação, o robô está automaticamente ciente de todos os dados sobre as forças que atuam dentro dele, bem como de sua própria geometria. Isso permite ao robô prever seu próprio caminho de movimento.

    Ao mesmo tempo, o centro de controle do robô usa a entrada de câmeras instaladas na sala para coletar dados sobre os movimentos das pessoas que trabalham nas proximidades. Usando essas informações, um robô programado com IMPROV pode modelar os próximos movimentos potenciais de todos os trabalhadores próximos. Como resultado, pode parar antes de entrar em contato com a mão, por exemplo - ou com outros objetos que se aproximam. "Com o IMPROV podemos garantir que os controles funcionarão corretamente. Como os robôs são programados automaticamente para todos os movimentos possíveis nas proximidades, nenhum ser humano será capaz de instruí-los a fazer algo errado, "diz Althoff.

    IMPROV reduz os tempos de ciclo

    Para seu conjunto de caixa de ferramentas, os cientistas usaram módulos industriais padrão para algumas peças, complementado pelos chips necessários e novos componentes da impressora 3-D. Em um estudo de usuário, Althoff e sua equipe mostraram que o IMPROV não apenas torna os robôs em funcionamento mais baratos e seguros, mas também os acelera:eles levam 36% menos tempo para concluir suas tarefas do que as soluções anteriores que exigem uma zona de segurança permanente ao redor de um robô.


    © Ciência https://pt.scienceaq.com