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  • Dedos de robôs inovadores prometem uma vida assistencial, próteses

    Manpreet Kaur, graduado em PhD da SFU, trabalha na área de robótica suave e demonstra os 'dedos' de robôs humanóides impressos em 3-D. Crédito:SFU

    Não há nada como o aperto reconfortante da mão de seu parceiro. Mas a mão de um robô? Isso talvez seja um pouco diferente.

    Agora, um graduado em mecatrônica da Simon Fraser University projetou "dedos" de robôs humanóides impressos em 3D que imitam a força e a ternura de uma mão humana. Para pessoas com problemas de mobilidade ou diferenças de membros, robôs equipados com esses dedos flexíveis podem ser companheiros ou ferramentas importantes para uma vida independente.

    "Nesta área, chamada de robótica suave, nos inspiramos na natureza para criar materiais para robôs que possam interagir com segurança com os humanos, "diz Manpreet Kaur, que desenvolveu os dedos humanóides impressos em 3-D como parte de seu recente Ph.D. tese, supervisionado pelo professor de engenharia de sistemas mecatrônicos Woo Soo Kim. Kaur se forma esta semana, depois de defender com sucesso sua tese em abril.

    Os robôs atualmente disponíveis comercialmente são feitos com materiais duros que, quando usado indevidamente, poderia arranhar ou empalar seus operadores humanos, ou são simplesmente desconfortáveis ​​para interagir. Por outro lado, muitos dos materiais que compõem os chamados robôs macios - como robôs infláveis ​​ou gelatinosos - podem ser muito macios para carregar cargas e podem ser facilmente perfurados com o uso regular e interação humana.

    "Precisamos de algo que aproveite a flexibilidade e suavidade desses materiais macios, mas que também seja forte e durável o suficiente para realizar diferentes tarefas, "Kaur explica.

    Pesquisadores e fabricantes de robótica têm procurado criar assistentes pessoais robóticos e membros biônicos ou próteses que combinem a durabilidade de robôs comuns com a suavidade de um robô macio.

    Para enfrentar o desafio, Kaur projetou um novo corpo robótico que poderia ter o toque certo.

    No Laboratório de Fabricação de Aditivos da SFU, Kaur desenvolveu peso leve, Polímeros impressos em 3-D estruturados com um design de treliça exclusivo que pode ser "ajustado" para diferentes rigidezes - de macios e emborrachados a duros e metálicos.

    "A beleza de usar a impressão 3-D é que ela nos dá a capacidade de fabricar os dedos com muita eficiência, "diz Kim, que lidera o desenvolvimento de materiais de impressão 3-D sustentáveis ​​e cujo laboratório continuará a desenvolver a tecnologia agora que Kaur está se formando.

    "O processo é facilmente escalonável. E, A impressão 3-D pode usar menos desperdício e materiais mais sustentáveis ​​na própria fabricação. "

    Enquanto a impressora 3D faz os dedos, Kaur incorpora sensores (também impressos em 3D) que detectam pressão e tensão, imitando a habilidade humana de sentir o aperto de uma mão. O material é flexível e se move como um dedo humano, mas também tem propriedades de absorção de choque e vibração adequadas para os componentes elétricos que contém.

    Kaur e Kim testaram a tecnologia de dedo robótico criando uma pinça robótica capaz de manusear objetos macios, como pimentões, tomates - até mesmo ovos - sem quebrar ou perfurar os objetos. A tecnologia pode ter aplicações em novos tipos de membros protéticos e robôs humanóides que são duráveis ​​o suficiente para o uso diário, e macio o suficiente para completar tarefas delicadas.

    Espera-se que a pesquisa seja publicada neste verão, enquanto a equipe aguarda notícias sobre a patente solicitada. Kaur também está colaborando com outros pesquisadores para criar uma prótese de mão robótica a partir de sua inovação.

    "Para ver meus resultados sendo usados ​​para um aplicativo como este, é muito significativo para mim, "diz Kaur." Esta pesquisa é muito empolgante e estou ansioso para ver como ela pode tornar os robôs seguros e acessíveis para outras pessoas. "


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