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  • O sistema de fusão tem braços, mãos para mostrar como as tarefas são feitas

    “Fusion” usado como um sistema de comunicação acionado pelo corpo de um operador e um substituto. Três níveis de comunicação são realizados:(A) Ações diretas usando gestos e indicações, (B) Posturas forçadas, forçando o corpo substituto a certas posições, e (C) Movimentos induzidos pela alteração da percepção da postura corporal (setas vermelhas representam o movimento induzido). Crédito: ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies on - SIGGRAPH '18 (2018). DOI:10.1145 / 3214907.3214912

    "Barriga de aluguel do corpo." Os mestres da palavra da tecnologia acertaram esse esforço com bastante facilidade, mas para explicar o que é preciso mais do que algumas palavras. Vários sites de observação de tecnologia estavam examinando de perto um projeto chamado Fusion, que é um sistema que oferece duas mãos robóticas extras para fazer as coisas - graças a uma pessoa trabalhando remotamente em colaboração com você para fazer bem a tarefa.

    É descrito como um "sistema de telecolaboração, "e foi demonstrado no SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies no mês passado em Vancouver. O evento examina acontecimentos em computação gráfica e técnicas interativas.

    Um vídeo lançado em agosto mostra-o em ação, como "Fusion:Full Body Surrogacy for Collaborative Communication."

    Os pesquisadores desenvolveram um sistema vestível operado remotamente; eles pensam nisso como uma pessoa mergulhando no corpo de outra. Mergulhar em outro corpo pode parecer um pouco sci-fi, mas o que eles realmente focam é a transferência de ações corporais de uma pessoa para outra, usando braços robóticos e outros dispositivos.

    Na mistura:câmera estéreo, braços; mãos fixáveis ​​com sensor de feedback de força. Os pesquisadores integraram os componentes e a bateria à mochila.

    Madis Kabash em Quartzo contou a história:"O robô está equipado com duas câmeras em formato de olho que olham por cima do ombro do usuário, mais dois pares de mãos que podem ser controlados por joysticks. Os joysticks vibram usando 'sensores de feedback de força, 'projetado para tornar mais fácil para um usuário remoto que está alimentando a mochila pegar coisas. O usuário da mochila também pode dar ao robô - ou seja, o trabalhador remoto - controle total de seus braços, prendendo pulseiras em suas mãos, mas isso definitivamente requer um certo nível de confiança. "

    Rima Sabina Aouf, Dezeen , forneceu mais alguns detalhes:"O designer sírio Yamen Saraiji projetou um wearable, robô de dois braços que atua como uma extensão do corpo humano. Criado durante o doutorado de Saraiji estuda na Escola de Pós-Graduação em Design de Mídia da Universidade Keio no Japão, Fusion é um robô que pode ser usado como uma mochila, dando ao usuário o uso de dois adicionais, braços operados remotamente. Os braços são manobrados por um segundo usuário distante usando um fone de ouvido de realidade virtual Oculus Rift e operando os controladores de toque portáteis da plataforma. "

    Sabina mencionou a Universidade Keio, que tem The Embodied Media Projects. O último site descreve o par robô-corpo. "Desenhado como uma mochila, o sistema "é operado em três modos diferentes:colaboração direta, orientação corporal imposta, e movimento corporal induzido, permitindo uma comunicação eficaz. "

    Yamen Saraiji e Kouta Minamizawa são da Escola de Pós-Graduação em Design de Mídia da Universidade Keio. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura e Masahiko Inami são da Universidade de Tóquio. Olhando para sua construção, é fácil imaginar um aplicativo onde pessoas com limitações físicas possam encontrar assistência.

    Um espectador comentou como tal na página de vídeo do YouTube. "O que vocês estão fazendo pode trazer liberdade para aleijados e pessoas que de alguma forma não podem usar suas funções locomotivas do corpo."

    No quadro geral, os pesquisadores estão se juntando ao grupo de designers que exploram a robótica para aprimorar as habilidades humanas, seja para ajudar pessoas com deficiência ou para instruir pessoas a aprenderem novas habilidades. Luke Dormehl em Tendências digitais citou Saraiji:"Com o conceito proposto de compartilhamento do corpo, nós não apenas resolvemos o problema de colaboração, mas também propor seus potenciais como um sistema de transferência e reabilitação de habilidades. "

    O vídeo sugere cenas em que o braço robótico guia uma pessoa para realizar tarefas.

    Dormehl em Tendências digitais disse, "Por exemplo, pode ser usado por um terapeuta para auxiliar na prática física do paciente. "

    © 2018 Tech Xplore




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