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    3-D imprima seu próprio Mars rover com ExoMy

    O rover europeu Rosalind Franklin ExoMars tem um "irmão" mais novo - ExoMy. As plantas e o software para esta miniversão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente para que qualquer pessoa possa imprimir em 3D, montar e programar seu próprio ExoMy. Crédito:Agência Espacial Europeia

    O rover europeu Rosalind Franklin ExoMars tem um "irmão" mais novo - ExoMy. As plantas e o software para esta miniversão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente para que qualquer pessoa possa imprimir em 3D, montar e programar seu próprio ExoMy.

    O rover ExoMy de seis rodas foi projetado pelo Laboratório de Robótica Planetária da ESA, especializada no desenvolvimento de plataformas de locomoção e sistemas de navegação para apoiar as missões de exploração planetária da ESA.

    "Qualquer pessoa com uma impressora 3-D pode construir seu próprio ExoMy, com um orçamento estimado de € 500 ou menos, "explica o trainee suíço Miro Voellmy." O código-fonte está disponível no GitHub junto com um guia de montagem passo a passo e tutoriais.

    "Nós nos concentramos em tornar o design o mais acessível e acessível possível. Ele usa um computador Raspberry Pi e peças eletrônicas de prateleira disponíveis online e em qualquer loja de hobbies. Nossa esperança é que estudantes de escolas ou universidades façam seus próprios ExoMy, para se familiarizar com a robótica, e aprender sobre o rover ExoMars de tamanho normal, que está programado para lançamento em 2022. "

    Entusiastas de todo o mundo já construíram seus próprios rovers ExoMy. Suas partes estruturais levam cerca de duas semanas para imprimir em 3D do PLA, um material biodegradável feito de amido vegetal.

    O rover de 42 cm de altura reproduz as principais características de sua "irmã" mais velha de 2 m de altura em uma base não funcional, incluindo uma broca, painéis solares nas asas traseiras e um mastro de câmera com um rosto sorridente personalizável, boca e chapéu.

    O rover europeu Rosalind Franklin ExoMars tem um "irmão" mais novo - ExoMy. Os projetos e o software para esta miniversão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente para que qualquer pessoa possa imprimir em 3D, montar e programar seu próprio ExoMy. Crédito:Agência Espacial Europeia

    "Nosso objetivo era tornar o design o mais acessível e divertido possível, "diz o trainee alemão Maximillian Ehrhardt." A ExoMy realmente começou como um demonstrador único no ESA Open Day no ESTEC aqui na Holanda em 2018. Visitantes de todas as idades poderiam conduzi-lo pelo laboratório "Mars Yard, "uma instalação de teste que imita o terreno marciano. Foi um grande sucesso, o que nos fez pensar em uma versão que as pessoas pudessem construir por si mesmas. "

    A ExoMy também reutiliza o projeto de suspensão "triplo bogie" de Rosalind Franklin, o que lhe permite cruzar obstáculos altos tão altos quanto sua própria roda, mantendo-os estáveis ​​no solo.

    Cada roda tem seu próprio motor, e sua banda de rodagem tem saliências para ajudar na tração em terreno acidentado. Mas as mangas flexíveis também podem ser impressas para deslizar sobre as rodas para uma passagem mais suave em superfícies niveladas.

    • O rover europeu Rosalind Franklin ExoMars tem um "irmão" mais novo - ExoMy. Os projetos e o software para esta miniversão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente para que qualquer pessoa possa imprimir em 3D, montar e programar seu próprio ExoMy. Qualquer pessoa com uma impressora 3-D pode construir seu próprio ExoMy, com um orçamento estimado de € 500 ou menos, usando peças elétricas de uma loja de hobby e um Raspberry Pi como computador de bordo. Crédito:Agência Espacial Europeia

    • Escolha de chapéus e bocas. Crédito:Agência Espacial Europeia

    • O rover europeu Rosalind Franklin ExoMars tem um "irmão" mais novo - ExoMy. Os projetos e o software para esta miniversão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente para que qualquer pessoa possa imprimir em 3D, montar e programar seu próprio ExoMy. Crédito:ESA-L. Cervantes

    "A direção é realizada usando um gamepad ou um navegador da web em um dispositivo móvel, "acrescenta o estagiário belga Lorenzo Cervantes." Pelo que vimos durante os eventos anteriores do Open Day, na verdade, as crianças geralmente são melhores em dirigir ExoMy do que seus pais. "

    "ExoMy é mais do que um brinquedo, pois pode servir como uma plataforma de pesquisa e prototipagem de baixo custo para experimentos robóticos, "acrescenta Miro.

    "E esta versão do rover não é um desenho congelado, com as pessoas voltando com ideias para melhorias, como uma câmera panorâmica e inclinada no mastro, no qual eles estão se oferecendo para ajudar. Para testes internos, também estamos trabalhando em uma mini-versão do Sample Fetch Rover com velocidade otimizada, planejado como parte da contribuição da ESA para o esforço International Mars Sample Return. "


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