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    O rover Mars 2020 da NASAs é posto à prova
    p Os técnicos que trabalham no Teste 1 do Sistema da Mars 2020 se aproximam de sua estação de trabalho nas Instalações de Montagem de Nave Espacial no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena, Califórnia. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    p Em pouco mais de sete minutos, no início da tarde de 18 de fevereiro, 2021, O rover Mars 2020 da NASA executará cerca de 27, 000 ações e cálculos enquanto acelera a perigosa transição da borda do espaço para a cratera Jezero de Marte. Embora seja a primeira vez que as rodas do 2, 314 libras (1, Rover de 050 quilogramas) toca o planeta vermelho, a rede de processadores do veículo, sensores e transmissores irão, até então, simularam com sucesso o touchdown em Jezero muitas vezes antes. p "Nós pousamos pela primeira vez na cratera de Jezero em 23 de janeiro, "disse Heather Bottom, engenheiro de sistemas para a missão Mars 2020 no Jet Propulsion Laboratory em Pasadena, Califórnia. "E o rover pousou com sucesso novamente em Marte dois dias depois."

    p Abaixo estava a ponta de prova para o Teste de Sistemas 1, ou ST1, a primeira oportunidade da equipe de engenharia da Mars 2020 de fazer um test drive nos principais componentes da missão Mars 2020. Mais de duas semanas em janeiro, Bottom e 71 outros engenheiros e técnicos designados para a missão 2020 assumiram a sala limpa High Bay 1 nas instalações de montagem da nave espacial do JPL para colocar o software e os sistemas elétricos a bordo do cruzeiro da missão, cápsula de entrada, estágio de descida e rover através de seus passos.

    p "ST1 foi um grande empreendimento, "disse Bottom." Foi nossa primeira chance de exercitar o software de vôo que iremos voar em 2020 com os componentes reais da espaçonave que estarão indo para Marte - e ter certeza de que eles não operem apenas como esperado, mas também interagir uns com os outros conforme o esperado. "

    p A herança do software da Mars 2020 remonta aos Mars Exploration Rovers (Spirit e Opportunity) e ao Curiosity rover que tem explorado a cratera Gale de Marte desde 2012. Mas 2020 é uma missão diferente com um rover diferente, um conjunto diferente de instrumentos científicos e um destino diferente em Marte. Seu software deve ser adaptado de acordo.

    p O trabalho começou para valer no software de voo em 2013. Ele foi codificado, recodificado, analisado e testado em estações de trabalho de computador e laptops. Mais tarde, o software de vôo matriculado em testbeds de espaçonaves onde foi exposto a computadores, sensores e outros componentes eletrônicos personalizados para imitar o hardware de vôo que será lançado com a missão em 2020.

    p "Estações de trabalho virtuais e testbeds são uma parte importante do processo, "disse Bottom." Mas as dezenas de milhares de componentes individuais que compõem a eletrônica desta missão não vão funcionar, ou reagir, exatamente como um testbed. Ver o software de voo e o hardware de voo real trabalhando juntos é a melhor maneira de criar confiança em nossos processos. Teste como você voa. "

    p Com o backshell que ajudará a proteger o rover Mars 2020 durante sua descida na atmosfera marciana visível em primeiro plano, um técnico do projeto monitora o andamento do Teste de Sistemas 1. Crédito:NASA / JPL-Caltech

    p Fazendo a nota

    p No dia anterior ao início do ST1, a sala limpa de High Bay 1 estava fervilhando de "roupa de coelho" - engenheiros e técnicos vestidos de montagem, inspecionar e testar o hardware da missão. No dia seguinte, Quarta-feira, 16 de janeiro a sala estava estranhamente silenciosa. A maioria dos trabalhadores foi substituída por dois técnicos para monitorar o hardware de teste de vôo. Linhas de cabeamento elétrico - umbilicais - foram adicionadas para fornecer dados e energia para o estágio de cruzeiro da espaçonave, concha das costas, estágio de descida e chassis rover, que ainda precisam ser empilhados. As comunicações da nave espacial em vôo (e da nave espacial em vôo) eram tratadas por transmissão de rádio em banda X, exatamente como seriam durante a viagem a Marte.

    p ST1 começou com comandos para energizar os componentes elétricos da espaçonave e configurar o térmico, configurações de energia e telecomunicações. Enquanto todos os componentes da espaçonave permaneceram na sala limpa, Bottom e sua equipe os fizeram pensar que estavam sentados no topo de um foguete Atlas 541 190 pés (58 metros) acima do Complexo de Lançamento 41 no Cabo Canaveral em 17 de julho 2020, esperando para ser atirado para o espaço.

    p Próximo, eles se concentraram em outra parte do cruzeiro antes de testar a sequência de pouso. Então eles fizeram tudo de novo.

    p Após um lançamento bem-sucedido, o tempo deu um salto de 40 dias à frente para simular um cruzeiro no espaço profundo. Como o software e o hardware interagiriam quando tivessem que realizar correções de navegação e manobras de correção de trajetória? E como eles funcionariam quando os eventos simulados não saíssem conforme planejado? A equipe procurou respostas nas telas dos computadores dos operadores na sala de operações de teste ao lado da sala limpa.

    p "Da sala de operações de teste, você pode olhar pelas janelas para o chão da sala limpa e ver claramente o hardware de vôo, "disse Bottom." Nada estava visivelmente em movimento, mas por baixo da estrutura externa, havia computadores de vôo trocando de lado, rádios enviando e recebendo transmissões, válvulas de combustível entrando e saindo, subsistemas sendo energizados e posteriormente desligados, e sinais elétricos sendo enviados para dispositivos pirotécnicos inexistentes. Havia muita coisa acontecendo lá. "

    p Em 30 de janeiro, a equipe de teste da Mars 2020 conseguiu fechar seu 1, Livro de procedimentos de mais de 000 páginas para ST1. Eles foram dois por dois em pousos em Marte. Eles também lançaram quatro vezes, realizou navegação no espaço profundo, executou várias manobras de correção de trajetória e até mesmo testou algumas situações fora do valor nominal em voo. Esta primeira avaliação de hardware e software de voo, mais de um ano em construção, foi um sucesso completo, demonstrando onde as coisas se destacam e onde podem ser melhoradas. Quando essas novas mudanças forem investigadas em uma estação de trabalho virtual e no testbed, eles terão a chance de "voar" em um dos muitos outros testes de sistemas planejados para Marte 2020.

    p "Um dos testes de cenário futuro colocará o rover dentro de uma câmara térmica e simulará estar na superfície. Ele passará por atividades de missão crítica em algumas temperaturas muito baixas da superfície de Marte, "disse Bottom." Literal e figurativamente, será um teste muito legal. "


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